ベイサイドの行き方

大阪の東大阪市に住んでる者なんですが、ベイサイド初めて行くので行き方がよくわかりません。
南港の方やから中央大通りをまっすぐ車走らせれば行けるかな？て感じなんですが..｡
周辺の地域の方もしよかったら教えていただけないでしょーか？

それで行けますよ！