ファイナライズ処理？？

パソコンでつくったＤＶＤ-Ｒを自分のＤＶＤプレーヤーで見たら見れたから友人に貸したら見れないよって言われました ファイナライズ処理してないんじゃない？って言われたんだけど パソコンで作成したＤＶＤ-Ｒでもファイナライズ処理って必要ですか？あとパソコンでファイナライズ処理するにはどんな方法がありますか？