現実的に

私自信、まだ一人も調教したことが無いので、心身ともになんちゃってＳに傷付けられたＭ女の方の話を聞くと、俺は本当にＭ女の方を傷付けずに満足させるこどが出来るのか。と思うんです。こんな奴はＳＭをする資格はないでしょうか？

ＳＭをするのに資格なんてありませんよ。
貴方がやりたいなら、したらいいんです。傷つく事を恐れていたら何も成長はありません。何度も失敗しながら成長していくんですよ。
誰しも最初は経験がないんです。あなたに合うＭ女を捜し、あなたのＳＭを見付けて下さい。愛を忘れずにね。

源太様の言う通り、ＳＭに資格などありません。もしＳＭ行為をする際に必要なものがあるとすれば、相手に対する思いやりではないでしょうか。経験は後からついて来るものですからね。
もしぶっつけ本番に不安があるならば、初心者向けのイベントに参加するといいかもしれません。緊縛方法や責め方、プレイの際のリスク等を楽しみながら教えてもらえます。そして可能ならば、一度で構いませんのでＭ側を経験してほしいとも考えます。
良きＳ仲間の一員となれますように。