>>69さん

先ずは保険ですが…車両保険に加入してれば、当然使えます。
ただ、損得勘定で言うと、バンパーの擦り傷（程度による）で保険を使うのは、どうかと思います。

何故か…
車にもよりますが、車両保険料って、結構高いですよね？
勿論、一般的に保険を使えば、来年度の車両保険料が上がります。
逆に使わなければ、年々安くなります。

擦り傷の修理代は、文面だけでは分かりません。傷の範囲（面積）や深さ、色によって金額は変わります。
なので、見積だけでも頂いたら如何でしょうか？くれぐれも、ディーラーではなく、整備工などで…。