飲酒運転以前に車を運転する限り何があるか分かりませんよ
とはいえ飲酒していた方が状況判断が遅れて危ないわけですが・・・

殺人罪は意義が変わってしまうので無理でしょうが同乗者も運転者と同じ罪になるぐらいが落とし所ですかね？
麻薬の共同所持と同じ感覚で