購入した商品のバックアップとしての複製は合法だが、レンタルをコピーするのは違法。
営利目的で転売する人はより悪質なので捕まったって話は聞きますが、個人視聴のみだったらいちいち取り締まらないでしょ。
ただ、レンタルのコピーは違法にだから気にするならやらない方がいいよ。