あなたの言っているハードモードは勉強とか大学じゃないでしょ？
その時点で親が人並みのハードモードをしてこなかっただけに過ぎない。
そんなものはハードモードでも苦労でもなんでもない。
　それはただの努力不足の準備不足。
苦労はすべき事をしなかったからしてるだけの受動的なもの。
努力は能動的なもの。

苦労を努力と勘違いしてはダメ。
だって何もしなくても、あなたの言うハードモードだったわけなんだから。