親同士の挨拶

もうすぐ結婚するので彼氏の親が挨拶に家に来るんですが、わざわざ別々に住んでる祖父や祖母も家に来て彼の親と話す必要ないですよね？一緒に暮らしてるならいても、おかしくないですが、別々に住んでるのにわざわざ…皆さんはどう思いますか？私は私の親だけでいいと思うのですが。ちなみに祖父祖母は、車で１０分くらいのところに住んでて近いです。